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E’ passato parecchio tempo dall’ultimo post scritto sul blog, e tra esami e quant’altro il progetto del robot si è mosso a rilento.

Dopo delle prove recenti sulle lunge distanze si è deciso di disegnare il nuovo telaio del robot, per migliorare la precisione e la stabilità dello strumento i primi risultati del nuovo disegno sono:

Le lavorazioni saranno fatte in CNC e con macchina a taglio laser per quanto riguarda il tealio, tenetevi aggiornati per altre foto e nuovi aggiornamenti!

Dopo tutte queste giornate ad aggiornare il robot finalmente si giunge alla versione definitiva del robot, per quanto riguarda la navigazione in maniera autonoma.

Le foto complessive dei risultati ottenuti:

Dopo aver montato i bumper, e conoscendo un problema comune dello “spanciamento” dei motori dovuto al mal costruzione dei sostegni laterali, si è deciso di costruire un rifonforzo tale da permettere il corretto allineamento dei motori ed assicurare quindi una migliore stabilità della struttura.
In aggiunta ed un previsione dell’aggiunta di sensori per la rilevazione del gas e per il linefollowing è stato progettato un piano di appoggio che andrà a collocarsi al di sotto delle schede H-bridge e Regboard.

Una volta colorata la base:

Una volta montato il rinforzo sul robot (montato tra i due motori)

Un particolare dell’asse montato sul robot:

Il montaggio del piano inferiore porta il robot ad avere la struttura:

Il risultato ottenuto è visibile anche attraverso questo particolare:

Dopo la fase precedente di taglio e piega dei bumper si è proseguito per una fase di verniciatura dei bumper, ottentendo il risultato:

Dopo aver provato a montare il tubolare sui bordi di ogni pezzo metallico ed ottenendo scarsi risultati si è pensato di lasciar perdere e di montarli così direttamente sul robot.

Il risultato del robot con i sensori montati è stato:

Come preventivato, prima del montaggio definitivo dei sensori, si passerà prima di tutto ad una rifinitura dei componenti metallici

Gli elementi necessari sono i bumper ovviamente!

Come si vede dall’immagine sono stati piegati e limati.

Per migliorare i bordi dei bumper servirà un tubo in gomma:

Ed i sostegni per tenere agganciati alle cerniere i bumper, che andranno ovviamente colorati:

Il colore complessivo di ogni bumper sarà nero opaco, i risultati dell’opera nei prossimi giorni!