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La Giornata dedicata alla robotica si è svolta a Foligno e grazie all’invito di Roboitalia, sono stati fatti numerosi interventi dedicati alla robotica amatoriale, dove vari relatori (Leonardo, Ivan, Guido, Marco, professori di varie scuole, etc etc…) hanno raccontato la loro esperienza con la robotica. Il comunicato stampa dell’evento

Tra i vari interventi uno dedicato allo sviluppo di un robot, ed è stato preso in esame il progetto di questo robot esploratore, nel link qui sotto sono presenti le slide relative.

Un Robot Esploratore

In questi giorni mi sono dato da fare per sistemare l’impaginazione del sito e permettere per chi non è a conoscenza del progetto di tutta la struttura del robot. Nel menù qui in alto sono stati aggiunti menu e sotto-menù a seconda della categoria scelta.

Le nuove pagine riscritte sono state evidenziate in rosso:

• Home
• Il robot
  • Attuatori
  • Meccanica
  • Telemetria
• Le schede
  • RegBoard
  • H-Bridge
  • Motion Control
  • Xbee Board
  • Navigation Board
• I sensori
  • Sensore di posizione
  • Sensore ad Infrarossi
• Il controllo
  • Analisi cinematica
  • Scheduler
  • Regolatore PID
  • Odometria
  • Comunicazione
• Bibliografia
• Chi sono

PS: La prima parte del progetto è stata verbalizzata, adesso il progetto riprenderà il normale corso di sviluppo

Finalmente grazie all’aiuto di Ruggero Bonghi, sta arrivando il miniplotter del robot, che permetterà di graficare l’andamento in tempo reale l’andamento in tempo reale del robot.

A breve anche i primi video con la navigazione del robot.

E’ partito il sondaggione, che darà finalmente un nome al robot!

Guglielmino
Voyager
Viking
Phoenix
CISTONFILI
PEPPILAMMUNI
Otto
Ottobot
ScaraBot
Ottoz

http://www.soloingegneria.com/index.php?option=com_smf&Itemid=6&topic=3392.0

VOTATE GENTE VOTATE!